Mini Kelly KLS Controller, 12V to 72V, 65A to 150A, Programmable Pure Sine Wave

Small in size but delivering maximum performance, this new generation of Kelly KLS controllers is designed for brushless PMSM, IPM electric motors...

Available in 3 versions depending on the required supply voltage range: 24V/36V, 36V/48V or 48V/60V/72V.

High power output with a wide current range: 65A to 150A continuous.

IP66 waterproof rating.

Dimensions: 110.5 x 57.5 x 45mm for all versions, except the 150A version (300A max), which measures 196 x 110 x 64.5mm.

This highly compact power controller is ideal for electric motorcycle projects or any application requiring a small-sized power controller with easy 4-quadrant programming.

Programming and monitoring can be performed on a computer or via Bluetooth on a smartphone using Kelly's free software, which is very easy to use and allows you to adjust all mapping parameters.

For programming via an Android smartphone, you will need the Kelly Bluetooth module.

For PC programming, you will need the Kelly programming cables.

Please note that for professional customers, we can offer a version with CAN bus on request, allowing the controller to be monitored and controlled via CAN bus.

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€189.00 (tax incl.)
Voltage controller
  • 12V / 24V
  • 36V / 48V
  • 48V / 60V / 72V
Intensity
  • 65A (100A max)
  • 80A (150A max)
  • 100A (200A max)
  • 150A (300A max)
IN STOCK 8 Items
Reference:
009341
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Description

KELLY KLS MINI PURE SINE WAVE PROGRAMMABLE CONTROLLERS

This range of controllers provides a compact and high-performance solution for controlling brushless PMSM and IPM electric motors. Thanks to their FOC vector control and numerous programmable parameters, Kelly KLS controllers allow the motor's behaviour to be precisely adapted to a wide variety of applications: small electric vehicles, industrial machinery or agricultural equipment.

Despite their compact size, KLS controllers offer high current capabilities and allow precise adjustment of power, speed, acceleration, regenerative braking and numerous system protections.

Key features of the range

The main advantage of Kelly KLS controllers lies in their ability to be fully configured according to the motor characteristics and the machine's requirements. The motor mapping can be adjusted to precisely control power, current, maximum speed, throttle response and regenerative braking.

This extensive adjustment flexibility makes it possible to achieve either smooth and progressive operation or a more dynamic response, while maintaining the protections required for proper motor and battery operation.

A compact range from 65A to 150A

The Kelly KLS range is available in several continuous current ratings to suit different motor power requirements, while maintaining a particularly compact form factor for applications where space is limited.

Supply voltage Operating voltage range Continuous current Maximum current Dimensions
12V / 24V 9V - 35V 80 A 120 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
36V / 48V 27V - 62V 80 A 120 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
36V / 48V 27V - 62V 100 A 200 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
48V / 60V / 72V 36V - 86V 65 A 100 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
48V / 60V / 72V 36V - 86V 80 A 150 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
48V / 60V / 72V 36V - 86V 100 A 200 A 110.5 × 57.5 × 45 mm
48V / 60V / 72V 36V - 86V 150 A 300 A 196 × 110 × 64.5 mm

For more information about dimensions and integration options, you can find the 2D and 3D drawings in the "Attached documents" tab.

Kelly controller wiring diagram overview

Full programming via PC or smartphone

Kelly KLS controllers are fully programmable, allowing their operation to be adapted to the motor characteristics and application requirements.

Programming and monitoring can be performed using Kelly's free software on a computer via the Kelly programming cables. or from an Android smartphone using the Kelly Bluetooth module.

Computer programming requires the specific Kelly programming cable. For use with an Android smartphone, the Kelly Bluetooth module is required.

The settings allow you to adjust maximum power, maximum speed, current limits, regenerative braking and the acceleration curve.

For more information about the available programming options, please refer to the controller manual in the "Attached documents" tab.

  • Adjustment of battery and motor currents, as well as the various protection settings, to adapt torque and power to the motor.
  • 3 configurable speed modes to provide a smooth, progressive or more dynamic response depending on the application.
  • Configuration of maximum speed and the various motor operating parameters.
  • Adjustment of regenerative braking and the associated parameters for energy recovery into the battery.
  • Reading of operating parameters and identification of potential faults using the error codes reported by the controller.

    For professional applications, a version equipped with a CAN bus interface can be offered on request. This interface allows the controller to be monitored and controlled directly from an electronic system communicating via CAN.

Precise and quiet motor control

Field-oriented control (FOC), combined with sinusoidal commutation, provides precise motor control with particularly quiet operation and high efficiency.

The controller continuously adjusts the motor phase control to deliver the required torque while ensuring smooth operation. This technology is particularly well suited to applications requiring precise torque and speed control.

  • FOC vector control for precise motor operation.
  • Sinusoidal control for smooth and quiet operation.
  • Power and current adjustment according to the motor specifications.

Adjustable regenerative braking

The Kelly controller supports regenerative braking, allowing part of the vehicle's or machine's kinetic energy to be converted into electrical energy and fed back into the battery.
Regeneration parameters can be adjusted to adapt the motor's behaviour to the machine's requirements.

  • Adjustable regenerative braking.
  • Braking power adjustment to achieve the desired behaviour.
  • Energy recovery during deceleration.

Energy recovery must be configured in accordance with the battery and its BMS's allowable charging current.

Motor temperature monitoring

Kelly controllers feature a dedicated input for a KTY 84-130 temperature sensor. This sensor monitors the motor temperature and enables appropriate protection to be implemented, helping to prevent overheating during intensive use.

Thermal monitoring is particularly useful for industrial, agricultural, marine and electric mobility applications subject to high or prolonged loads.

Heatsink cooling

The Kelly controller's electronic circuit is mounted on an aluminium heatsink that dissipates the heat generated by the power electronics.

To improve cooling, it is recommended to mount the controller on a metal chassis to enhance heat dissipation.

This design maintains a compact form factor while ensuring that heat generated during operation is effectively dissipated.

Kelly KLS controllers feature an IP66 waterproof rating, making them suitable for a wide range of outdoor and industrial applications.

Connector details

Advanced settings screenshot
Graph menu screenshot

Ignition positive : Required safety connection for the system to operate. It connects directly to the positive terminal of your battery. A circuit breaker or switch can be wired between the two, such as a key switch, a switch, an emergency stop switch, or a marine kill switch.

Brake cutoff (optional): Allows the system to be grounded or regenerative braking to be activated (adjustable in the software or application). You can use a connector such as a bicycle brake lever or a switch.

Throttle: Several types are available depending on your requirements: a standard proportional throttle, a rotary potentiometer for industrial applications, or a pedal sensor for mopeds.

Hall sensors: Signal feedback that allows the controller to determine the rotor position and control the three motor phases at the appropriate time.

Temperature sensor : Communicates the motor temperature to the controller to help prevent overheating.

3-position selector (optional): Supplied as standard with an adapter that sets the controller to its most powerful mode. You can use a 3-position switch such as these: option 1 or option 2 to make full use of your motor's operating range, even at lower speeds.

Forward / reverse (optional): Allows you to reverse the motor's direction of rotation (you can also adjust the reverse speed using the software or application). It can be activated using a push button or a 2-position switch.

Programming port: Programming interface used to pair the motor with the controller and configure the controller settings. Programming can be performed using the Kelly PC software with the programming cables, or via the Android smartphone application using the Bluetooth module.

CAN bus: A CAN interface can be offered on request for professional applications requiring the controller to be integrated into a communication network.

Recommended power cable cross-sections

Controller Recommended cross-section*
65A continuous / 100A max 10 AWG / 6mm2
80A continuous / 120A max 8 AWG / 10mm2
80A continuous / 150A max 8 AWG / 10mm2
100A continuous / 200A max 6 AWG / 16mm2
150A continuous / 300A max 4 AWG / 25mm2

*Indicative cable cross-sections for prolonged operation at the controller's rated current.
For other configurations, cable sizing must be adapted to the actual current used, cable length and installation conditions.

Kelly controllers also require an "ignition positive" connection, a safety connection that links the battery positive directly to the controller and can, for example, be connected to an emergency stop switch. This connection is mandatory; otherwise, the controller will not power on.
This is why we offer battery cables with this connector already integrated.

Summary of the main advantages

Compact Particularly compact design on the 65A to 100A continuous versions.
Programmable Full configuration via PC or Android smartphone using the Bluetooth module.
Motor control Sinusoidal FOC vector control for quiet operation.
Braking Adjustable regenerative braking with energy recovery into the battery.
Thermal management Aluminium heatsink and input for KTY 84-130 motor temperature sensor.
Protection IP66 enclosure and error code reporting for easier diagnostics.
Communication Wired via the programming cable or Bluetooth via the external module.
CAN available on request for professional customers.
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Product Details
009341

Data sheet

Guarantee
2 ans
Technologie
FOC sinewave
Fabricant
Kelly
Etanchéité
IP 66
Tension d'alimentation
de 24V à 84V DC
Technologie moteur
Brushless
Intensité nominale
70A
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FAQ
FAQ Industrie

L'intégration d'une motorisation OZO sur vos équipements de manutention agit directement sur les causes biomécaniques des troubles musculosquelettiques. En supprimant l'effort initial de mise en mouvement, souvent appelé "effort d'arrachement", le moteur électrique prend à sa charge la contrainte physique la plus traumatisante pour les articulations de l'épaule et de la zone lombaire. Nos solutions permettent ainsi de maintenir une posture ergonomique tout au long du déplacement, sans que l'opérateur n'ait à compenser le poids de la charge par une inclinaison excessive du buste ou une poussée asymétrique.

Suppression des pics d'efforts

L'assistance électrique lisse l'activité physique de l'opérateur en fournissant un couple constant, quel que soit l'état du sol ou la charge transportée. Dans un environnement industriel où les sols peuvent présenter des irrégularités ou des pentes légères, le moteur compense automatiquement la résistance au roulement. Cela transforme une tâche de force en une simple tâche de guidage, réduisant drastiquement la fatigue musculaire accumulée sur une journée de travail et prévenant l'apparition de pathologies chroniques liées à la répétition de gestes à forte intensité.

Maîtrise des flux et sécurité

Au-delà de la poussée, la réduction de la pénibilité passe par un meilleur contrôle du freinage. Nos moteurs équipés de freins électromagnétiques ou de systèmes de récupération d'énergie permettent de ralentir ou d'immobiliser les charges sans effort de rétention de la part de l'utilisateur. En sécurisant les descentes et les arrêts de précision, nous éliminons les risques de blessures soudaines liées à l'inertie d'un chariot lourd. L'opérateur gagne en confort cognitif et physique, se concentrant sur son environnement plutôt que sur la contrainte mécanique de son outil.

Absolument. Chez OZO Electric, nous ne nous contentons pas de fournir des composants ; nous agissons comme un véritable partenaire d'ingénierie pour les industriels. Notre accompagnement commence dès la phase de définition du besoin, où nos experts analysent vos flux, les charges transportées et les contraintes de votre environnement (pentes, nature du sol, cycles de travail) pour préconiser la solution technique la plus adaptée.

Un accompagnement de la conception à la série

Notre bureau d'études travaille en étroite collaboration avec vos équipes de maintenance ou vos responsables de production pour garantir une intégration parfaite sur vos machines. Cet accompagnement se décline en plusieurs étapes clés :

  • Audit technique : Évaluation sur site ou sur plans de la faisabilité du rétrofit.

  • Prototypage : Fourniture d'un kit de test pour valider les performances en conditions réelles.

  • Personnalisation : Développement de supports mécaniques spécifiques ou de programmations logicielles sur mesure.

  • Formation : Transfert de compétences pour que vos techniciens soient autonomes sur l'installation et l'entretien.

Flexibilité et réactivité industrielle

Que vous souhaitiez électrifier un prototype unique ou convertir une flotte complète de plusieurs centaines de chariots, nous adaptons notre capacité de production à votre calendrier. Notre atelier basé en France nous permet de maintenir un stock de pièces détachées important et d'assurer un service après-vente réactif, limitant ainsi tout risque d'interruption de vos lignes de production. Vous bénéficiez d'un interlocuteur unique pour l'ensemble du système (moteur, batterie, électronique), ce qui simplifie grandement la gestion de vos projets d'innovation.

Pour obtenir une étude personnalisée chez OZO Electric, la démarche est structurée de manière à transformer vos besoins opérationnels en une solution technique concrète et chiffrée. Notre équipe d'ingénieurs intervient en amont de votre projet pour valider la faisabilité du rétrofit ou de la création de votre nouvelle flotte.

Les étapes de votre demande d'étude

Le processus commence généralement par une prise de contact via notre formulaire dédié à l'industrie ou par un échange direct avec l'un de nos chargés de projets. Pour nous permettre d'être le plus précis possible, nous vous invitons à préparer les données suivantes :

  • Caractéristiques de la charge : Poids total roulant (chariot + charge utile) et dimensions du châssis.

  • Configuration du terrain : Nature du revêtement (béton, bitume, résine) et pourcentage des pentes à franchir.

  • Cycle de travail : Autonomie souhaitée en heures, nombre de démarrages par heure et temps de recharge disponible entre deux postes.

  • Environnement spécifique : Contraintes d'humidité, de poussière ou de température (zones froides ou haute température).

Analyse technique et préconisations

Une fois ces éléments recueillis, notre bureau d'études réalise une simulation pour déterminer le couple moteur nécessaire et la capacité de batterie optimale. Nous ne nous contentons pas d'un simple devis : nous vous fournissons une recommandation technique incluant les schémas d'implantation et les spécifications des composants.

Validation par le prototypage

Pour les projets de série ou les applications complexes, nous préconisons souvent la mise en place d'un prototype. Cette étape permet à vos opérateurs de tester l'assistance électrique en conditions réelles de production. Ce retour terrain nous permet d'ajuster finement la programmation du variateur (souplesse d'accélération, puissance de freinage) avant le déploiement final. Cette approche itérative garantit que la solution livrée sera parfaitement acceptée par les utilisateurs finaux et répondra à vos objectifs de productivité.

L'adoption des solutions OZO Electric s'inscrit directement dans une démarche de Responsabilité Sociétale des Entreprises (RSE) en agissant sur les piliers environnementaux et sociaux. En transformant un parc thermique ou manuel en électrique, vous décarbonez votre logistique interne tout en améliorant les conditions de travail.

Impact environnemental et décarbonation

Le passage à l'électrique permet une réduction drastique de l'empreinte carbone de votre site. Contrairement aux solutions thermiques (gaz ou diesel), nos kits n'émettent aucun gaz à effet de serre (GES) ni particules fines lors de leur utilisation.

  • Économie circulaire : Le rétrofit permet de prolonger la durée de vie de vos châssis existants au lieu de les remplacer, limitant ainsi la consommation de matières premières et la production de déchets industriels.

  • Efficience énergétique : Le rendement d'un moteur électrique dépasse 90%, contre environ 30% pour un moteur thermique, réduisant ainsi votre consommation globale d'énergie.

Amélioration du pilier social (Santé et Sécurité)

Le bénéfice le plus immédiat concerne la santé des collaborateurs. L'assistance électrique supprime les efforts de poussée pénibles, réduisant directement l'absentéisme et les maladies professionnelles liées aux TMS.

  • Confort acoustique : Le silence de fonctionnement des moteurs OZO réduit la pollution sonore en atelier, diminuant le stress et la fatigue cognitive des équipes.

  • Inclusion : La motorisation rend les postes de manutention lourde accessibles à tous les profils de collaborateurs, indépendamment de leur force physique, favorisant ainsi la diversité et la mixité au sein des équipes de production.

Valorisation de la marque employeur

Investir dans des outils modernes et ergonomiques démontre un engagement concret de l'employeur envers le bien-être de ses salariés. C'est un argument fort pour l'attraction et la rétention des talents dans les métiers de la logistique et de l'industrie, souvent perçus comme pénibles. En modernisant votre outil de travail avec des technologies propres et connectées, vous renforcez l'image d'une entreprise innovante et responsable auprès de vos clients et partenaires.

La sécurité des systèmes haute tension (généralement au-delà de 48V en milieu industriel) repose sur une surveillance électronique constante et une isolation physique rigoureuse. L'objectif est d'empêcher tout incident électrique qui pourrait impacter l'opérateur ou l'infrastructure du site de production.

Le BMS : Cerveau et garde-fou du système

Le BMS (Battery Management System) de grade industriel est l'organe vital. Contrairement aux modèles de loisir, il intègre des composants redondants pour garantir une coupure de sécurité en cas de défaillance.

  • Surveillance active : Il contrôle la tension de chaque série de cellules au millivolt près et la température en plusieurs points du pack.

  • Protection contre les courts-circuits : En cas de pic d'intensité anormal, le BMS déconnecte la batterie en quelques microsecondes via des contacteurs de puissance ou des MOSFETs haute tension.

  • Équilibrage : Il assure que toutes les cellules vieillissent uniformément, évitant ainsi la surchauffe d'un élément isolé.

Normes et certifications indispensables

Pour qu'une batterie haute tension puisse circuler et être utilisée en toute légalité dans une usine, elle doit répondre à des protocoles de tests drastiques.

  1. UN38.3 : C'est la norme de transport obligatoire. Elle certifie que la batterie survit aux vibrations extrêmes, aux chocs, aux tests d'écrasement et aux décharges forcées sans prendre feu.

  2. CE / EN 62133 : Cette norme garantit la sécurité d'utilisation des accumulateurs portables ou industriels.

  3. Indice IP (65 ou 67) : En haute tension, l'étanchéité est critique. Elle empêche l'humidité ou les poussières métalliques de créer des arcs électriques internes.

Protections mécaniques et isolation

Au-delà de l'électronique, la sécurité est physique. Les batteries haute tension OZO sont logées dans des carters métalliques blindés capables d'encaisser les chocs de manutention. Les connecteurs sont de type "verrouillés et détrompés", empêchant tout branchement inversé ou déconnexion accidentelle sous charge. Enfin, l'isolation galvanique entre la puissance et la carcasse de la machine est testée systématiquement pour éliminer tout risque d'électrisation pour l'utilisateur final.

Le rétrofit consiste à remplacer uniquement la "chaîne de traction" (moteur, réservoir, transmission) par un kit électrique, tout en conservant le châssis, les roues et les organes de direction d'origine. Cette approche permet de moderniser un engin sans modifier sa structure porteuse ni ses capacités de charge.

L'intégration du moteur : s'adapter à la cinématique

Pour ne pas toucher à la mécanique lourde, nous utilisons deux types d'intégrations principales. Soit nous installons un moteur en ligne, qui vient se coupler directement sur l'arbre de transmission ou le réducteur existant à la place du moteur thermique ou hydraulique. Soit nous optons pour une roue motorisée, où le moteur est directement intégré dans la jante. Cette seconde option est idéale pour supprimer totalement les chaînes ou les cardans fragiles et simplifier la maintenance.

Une architecture électronique modulaire

Une fois le moteur en place, l'installation se poursuit par l'ajout des composants de pilotage. Le contrôleur (variateur) est fixé sur le châssis et relié à une nouvelle interface de commande (poignée tournante, pédale ou joystick).

  • Le câblage : Nous utilisons des faisceaux "Plug & Play" qui limitent les perçages sur la structure.

  • Le support batterie : Nous concevons des supports sur mesure qui utilisent l'espace libéré par l'ancien réservoir ou le moteur thermique pour ne pas modifier l'encombrement de la machine.

  • La programmation : Le système est paramétré pour imiter, voire améliorer, le comportement d'origine (douceur du freinage, couple au démarrage).

Cette méthode transforme votre machine en un outil silencieux et propre en quelques heures de montage, sans les coûts ni les délais d'une conception de châssis neuf. Vous conservez un engin que vos équipes maîtrisent déjà, mais avec une fiabilité et un coût d'usage drastiquement optimisés.

L'électrification industrielle via le rétrofit ou le neuf représente un levier majeur de décarbonation. L'impact se mesure sur l'ensemble du cycle de vie, de la fabrication à l'usage final.

Réduction massive des émissions directes

Le bénéfice le plus immédiat est la suppression des émissions de portée 1 (émissions directes sur site).

  • Zéro CO2 : Contrairement aux moteurs thermiques, un système électrique n'émet aucun gaz à effet de serre lors de son fonctionnement.

  • Qualité de l'air : L'absence de particules fines et d'oxydes d'azote (NOx) améliore immédiatement l'environnement de travail, particulièrement en milieu confiné.

  • Énergie décarbonée : En France, l'électricité étant largement décarbonée, le bilan carbone au kilomètre ou à l'heure d'utilisation est divisé par 10 à 15 par rapport au diesel ou au gaz.

Le Rétrofit : champion de l'économie circulaire

Le rétrofit est la solution la plus écologique car il évite la "dette carbone" liée à la fabrication d'une machine neuve.

  • Économie de ressources : Conserver le châssis mécanique permet d'économiser l'extraction et la transformation de plusieurs tonnes d'acier et de composants.

  • Réduction des déchets : On prolonge la vie d'un outil existant au lieu de l'envoyer au rebut prématurément.

  • Fabrication locale : Les opérations de conversion OZO favorisent les circuits courts et l'expertise technique locale.

Analyse du cycle de vie (ACV) de la batterie

S'il est vrai que la production d'une batterie Lithium a un coût environnemental initial (extraction des minerais), ce "poids carbone" est rapidement compensé en usage industriel intensif.

  • Point de bascule : En milieu industriel, la dette carbone de la batterie est généralement remboursée en moins de 12 mois grâce aux économies de carburant fossile.

  • Recyclabilité : Les chimies LiFePO4 utilisées par OZO sont recyclables à plus de 95 % en fin de vie, permettant de réintégrer les métaux dans de nouvelles chaînes de production.

En résumé, l'électrification permet de transformer une charge environnementale en un actif durable, alignant vos impératifs de productivité avec les objectifs de neutralité carbone.

Le calcul du ROI pour un rétrofit électrique ne se limite pas à comparer le prix d'achat d'un kit face à un litre de carburant. Il s'agit d'une analyse globale combinant économies directes, réduction drastique de la maintenance et gains de productivité.

1. Économies d'énergie : Le choc des rendements

Le moteur thermique est inefficace : environ 70 % de l'énergie du carburant est perdue en chaleur. À l'inverse, l'électrique convertit presque tout en mouvement.

  • Coût à l'usage : En moyenne, le coût énergétique au kilomètre ou à l'heure d'un engin électrique est 4 à 5 fois inférieur à celui d'un moteur thermique (Diesel ou Gaz).

  • Calcul rapide : Si vous dépensez 5 000 € de carburant par an, le passage à l'électrique réduit cette facture à environ 1 000 €, générant 4 000 € d'économie immédiate.

2. Suppression des coûts de maintenance "lourde"

C'est ici que le rétrofit gagne la partie. Un système OZO supprime les organes les plus coûteux à entretenir.

  • Postes supprimés : Vidanges, filtres (huile, air, carburant), bougies, courroies de distribution, échappements et embrayages.

  • Le moteur Brushless : Sans balais ni friction, il ne nécessite aucune intervention durant sa vie (plus de 10 ans).

  • Gain estimé : On observe généralement une baisse de 60 % à 80 % des frais de maintenance préventive et curative.

3. Évitement de l'investissement neuf (CAPEX)

Le rétrofit permet de moderniser une flotte pour une fraction du prix du neuf.

  • Coût d'acquisition : Un kit de rétrofit complet (moteur, batterie, électronique) coûte généralement entre 30 % et 50 % du prix d'une machine neuve équivalente.

  • Conservation du patrimoine : Vous ne payez pas pour un nouveau châssis, des vérins ou une carrosserie que vous possédez déjà et qui sont encore fonctionnels.

4. Synthèse du ROI : Le point mort

Pour un engin utilisé de manière intensive (plus de 15h par semaine), le point mort — moment où les économies réalisées couvrent l'investissement initial — est généralement atteint entre 18 et 30 mois.

Poste de dépense Thermique / Hydraulique Rétrofit Électrique OZO
Énergie (annuel) 100 % (Référence) ~ 20 %
Maintenance Élevée (pièces d'usure) Quasi nulle (électronique)
Disponibilité Arrêts fréquents (révisions) Taux de service > 98 %
Durée de vie Limitée par l'usure moteur 10 ans + (moteur)

Au-delà de la rentabilité comptable, le rétrofit valorise vos actifs existants, évite les délais de livraison des machines neuves et améliore instantanément la productivité grâce au silence et à la souplesse de conduite.

Frequently questions

questions THIERRY on 2026-08-20 21:55:03
Question: 

Bonjour, Peut-on utiliser le contrôleur Kelly KLS sur plusieurs moteurs roue (qté:4) pour avoir 4 roues motrice Merci à l'avance Thierry

Answer: 

Lorsque vous avez plusieurs moteurs sur un même véhicule, il vous faut un contrôleur par moteur. Cependant vous pouvez piloter les moteurs en simultané avec un seul accélérateur.


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